Ultrasónico frontal
- Distancia al frente
- —
A-CAR · Banco de pruebas
Monitor del carrito
Desconectado
LF
Delantera izquierda
TIM8 · A PC6 · B PC7
- Vueltas
- —
- RPM
- —
Velocidad relativa—
- Cuentas
- —
- Canales A/B
- —
- Errores
- —
RF
Delantera derecha
TIM3 · A PB4 · B PB5
- Vueltas
- —
- RPM
- —
Velocidad relativa—
- Cuentas
- —
- Canales A/B
- —
- Errores
- —
LB
Trasera izquierda
TIM4 · A PD12 · B PD13
- Vueltas
- —
- RPM
- —
Velocidad relativa—
- Cuentas
- —
- Canales A/B
- —
- Errores
- —
RB
Trasera derecha
LPTIM2 · A PB10 · B PD11
- Vueltas
- —
- RPM
- —
Velocidad relativa—
- Cuentas
- —
- Canales A/B
- —
- Errores
- —
Giro horizontal de la IMU
- Desvío del objetivo
- —
- Sentido
- —
En espera de datos de sensores
Mapa del LiDAR
En espera de datos del LiDAR
Lectura del LiDAR en vivo
En espera de datos del LiDAR
330 RPM equivalen al 100 % de la barra. La posición parte de cero al arrancar la tarjeta. El signo indica el sentido de giro. Conversión de banco de 1132.1 cuentas por vuelta del eje de salida.